株式会社エイチ・アイ・デー(HID)

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ロボット技術紹介

弊社で開発を行っているロボット技術の例をご紹介します。

Leap Motionで産業用ロボットを動かしてみた

LeapMotionセンサーで検知した人の動きをリアルタイムにロボット、サーボハンドで再現します。

  • 熟練作業者の動きの再現
  • 危険領域の自動化できない作業

LeapMotionによる6軸ロボットのリアルタイム制御

LeapMotionセンサーで検知した人の動きをリアルタイムにロボットで再現します。

  • 熟練作業者の動きの再現
  • 危険領域の自動化できない作業

遠隔協調ロボット

モーションキャプチャした人の動きをリアルタイムにロボットで再現します。

  • 熟練作業者の動きの再現
  • 危険領域の自動化できない作業

現在、レスポンス改良中です。

自動JOB生成ロボット

3Dカメラで対象物の形状を認識させ、ロボット動作を自動生成するティーチングレスシステムです。

  • 少量多品種ワークの自動塗布
  • 少量多品種ワークのレーザークリーニング

塗布、レーザークリーニングで実績があります。

その他開発中の技術

  • バラ積みワークの自動ピッキング
  • 自動(UF)キャリブレーションシステム
  • ティーチング補助ARグラス

など...