株式会社エイチ・アイ・デー(HID)

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アプリケーションソフト開発

ロボット制御システム、ティーチングシステムなどの
用途に応じたソフトをご提供します。

アプリケーションソフト開発

ロボットを用いる上で更に御社独自のシステムのソフトウェアを開発します。

産業用ロボットの制御開発の以下をお請けいたします。

  • ○モーションコントローラの接続
  • ○モーションコントローラAPIを使用したロボット動作制御
  • ○順運動学、逆運動学計算
  • ○干渉チェック、リミットチェック、到達チェック、特異点チェック
  • ○直線補間、円弧補間
  • ○振動制御
  • ○キャリブレーション処理
  • ○ティーチングパス作成、編集
  • ○動作シミュレーション
  • ○多機種間のロボット言語変換

開発ソフトウェア例

  • ○異種メーカ間のロボット動作PG変換
  • ○動作PG自動生成システム
  • ○人共存制御PG
  • ○3Dカメラピッキング
  • ○2台協調 検査システム
2台協調検査システム
動作PG自動生成システム

お問い合わせ

ご質問、お問い合わせ等ございましたらお気軽にご連絡ください。
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