製品構成
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モーキャプ専用コントローラは非防爆仕様となっております。防爆エリアでは使用できません。
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パソコンはお客様にてご準備ください。ソフトウェアは最新のものを手順に従いインストールしてください。
【パソコン必要スペック】
| CPU |
Intel i5-1135G7 2.40GHz同等以上 |
| メモリ |
16GB以上のメモリ |
| HDD空き容量 |
2GB以上 |
| インターフェイス |
USB3.0以上 ×1, USB2.0以上 ×2 |
| OS |
Windows 10 |
| 画像解像度 |
1920×1080 |
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【対象ロボットコントローラ】
| 安川製コントローラ |
XRC, FS100, NX100, DX100/200, YRC1000, YRC1000 micro |
コントローラには「相対ジョブ機能オプション」が必要です。
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ソフトウェアで生成されたロボットプログラムをロボットコントローラへロードするために、USBメモリまたはCFカードが必要です。
お使いのロボットコントローラに対応するものをご準備ください。
ソフトウェア
キャプチャ画面
コントローラの位置・姿勢をサンプリングするための画面です。
コントローラの軌跡をリアルタイムに確認できます。
ジョブジェネレータ画面
サンプリングしたデータを加工するための画面です。軌跡の簡略化、シフト等をおこなう画面です。
ボタンを押す操作だけでロボットプログラムを生成できます。
各種設定画面
コンベア同期、塗装用信号、コントローラの機能など、各種設定をおこなう画面です。
オプション
ターゲットパネル（MCT-100-OP1200）
側面に置くことにより、サンプリング精度を安定させます。
延長ケーブル 5m（MCT-100-OP1300）
専用コントローラのケーブルを延長します。
